丰满岳乱妇在线观看中字无码,亚洲av无码一区二区乱子伦as ,亚洲国产av一区二区三区,欧美日韩免费观看

您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網(wǎng)站!
全國服務(wù)咨詢熱線:

18030056903

當(dāng)前位置:首頁 > 新聞中心 > 宇電pid調(diào)節(jié)器的調(diào)試步驟

宇電pid調(diào)節(jié)器的調(diào)試步驟

更新時間:2017-09-01      點擊次數(shù):4594
1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
2.系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td:積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進行微調(diào),直至滿足要求。
 
當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,或得不到的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 
宇電PID調(diào)節(jié)器在工程實際中,應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。宇電PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
 
宇電PID調(diào)節(jié)器有多種類型,如氣動宇電PID調(diào)節(jié)器和電動宇電PID調(diào)節(jié)器。單元組合儀表和組裝儀表都有宇電PID調(diào)節(jié)器。宇電PID調(diào)節(jié)器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型調(diào)節(jié)器中,調(diào)節(jié)器參數(shù)K、Ti、Td等只能就地調(diào)整,而電壓整定型的調(diào)節(jié)器參數(shù)受外界給定信號控制,因而可以制成遠(yuǎn)程整定、第三參數(shù)整定、自整定以及與計算機聯(lián)用等類型。
廈門宇電自動化科技有限公司
地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬北路17號宇電科技大廈
郵箱:2484289854@qq.com
傳真:86-0592-5651630轉(zhuǎn)115
關(guān)注我們
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號
了解更多信息
我美艳丰满的吗咪| 丰满岳跪趴高撅肥臀| 久久日日摸夜夜摸夜夜爽| 丰腴妖艳饥渴50岁岳| 亚洲av无码成人精品区| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 99精产国品一二三产区区别电影| 亚洲综合久久日日躁综合| 肥白大屁股bbwbbwhd| 强开美妇后菊哀嚎哭叫视频| 中国青年gary东北大飞机打桩| 娇小w搡bbbb搡bbb| 国产又猛又黄又爽| 出轨人妻被粗长征服过程 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h| 国产又黄又大又粗的视频| 亚洲av综合色区无码一二三区| 老师在办公室被躁到高潮| 欧美三级a做爰在线观看| 久久人人添人人爽添人人片牛牛| 无码国产精品一区二区免费16| 成人区色情综合小说| 国产成人亚洲精品| 国产h视频在线观看| 风流少妇又紧又爽又丰满| 特发性震颤是什么病| 天天躁日日躁狠狠躁| 久久久国产精品人人片| 日日噜狠狠天天噜噜噜噜| 公主车上荫蒂添的好舒服| 精品国产天线2019| 师尊被掐着腰做到潮喷纯肉gb| 性色av色香蕉一区二区蜜桃| 一体一道久久88色合综合网| 中文字幕av人妻一本二本| 色婷婷国产精品视频一区二区三区| 日韩av人妻无码heyzo专区| 三个男人躁我一个阿啊阿广告| 国产偷抇久久精品a片69| 黄金网站在线进入| 上司人妻被下属侵犯hd|