丰满岳乱妇在线观看中字无码,亚洲av无码一区二区乱子伦as ,亚洲国产av一区二区三区,欧美日韩免费观看

您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網(wǎng)站!
全國服務(wù)咨詢熱線:

18030056903

當(dāng)前位置:首頁 > 新聞中心 > 宇電pid調(diào)節(jié)器的調(diào)試步驟

宇電pid調(diào)節(jié)器的調(diào)試步驟

更新時間:2017-09-01      點擊次數(shù):4594
1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
2.系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td:積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進行微調(diào),直至滿足要求。
 
當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,或得不到的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 
宇電PID調(diào)節(jié)器在工程實際中,應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。宇電PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
 
宇電PID調(diào)節(jié)器有多種類型,如氣動宇電PID調(diào)節(jié)器和電動宇電PID調(diào)節(jié)器。單元組合儀表和組裝儀表都有宇電PID調(diào)節(jié)器。宇電PID調(diào)節(jié)器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型調(diào)節(jié)器中,調(diào)節(jié)器參數(shù)K、Ti、Td等只能就地調(diào)整,而電壓整定型的調(diào)節(jié)器參數(shù)受外界給定信號控制,因而可以制成遠(yuǎn)程整定、第三參數(shù)整定、自整定以及與計算機聯(lián)用等類型。
廈門宇電自動化科技有限公司
地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬北路17號宇電科技大廈
郵箱:2484289854@qq.com
傳真:86-0592-5651630轉(zhuǎn)115
關(guān)注我們
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號
了解更多信息
无码精品黑人一区二区三区 | 天天做天天爱夜夜爽| 51国产黑色丝袜高跟鞋| xx性欧美肥妇精品久久久久久| jizz在线观看免费网站| 久久久久成人精品无码| 大炕上和亲亲公个取所需| 斗罗玉转漫画1—37免费漫画| av在线播放| 国产精品v欧美精品v日韩精品| suntek中老年人女妈妈秋装 | 黑人大战日本娇小xxoo | 暖暖爱视频免费| 亚洲av日韩av无码| 肉伦娇喘连连蜜汁横流| 性 色 国产 视频| 教官脔到她哭h粗话h好爽视频| 日产精品一线二线三线芒果| 成色au999| cekc妇女毛多啊bn| 强行扒开双腿玩弄av调教视频| 贵妇情欲按摩a片| 老司机午夜福利视频| av天堂午夜精品蜜臀av| jizzjizz欧美69巨大| 大秦赋全集1-78集免费观看| 朋友出差人妻半推半就滑进| 天天人人爽人人爽人人爽动漫| 公交车上内裤滑进去了会怎么样| 亚洲午夜精品久久久久久浪潮| 狠狠躁18三区二区一区 | 国产精品久久高潮呻吟无码| 亂倫近親相姦中文字幕| 日韩无码专区| 国产精品国产亚洲精品看不卡| 浪荡货老子大吗爽死你h漫画男男| 把英语课代表按在地上c| 日韩久久无码免费毛片软件| 小雪公交车灌满好爽h| 被绑在打桩机上抹春药| 中国少妇videos露脸hd|